Laserový terč s Picaxe 08M2
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Alfou a omegou tohoto obvodu je necitlivost vůči dennímu a nepřímému slunečnímu záření, dále pak možnost hrubě klasifikovat přesnost zásahů do terče, tj. např. střed + 4 prstencové zóny od středu terče. K tomu je třeba použít nějaký obvod s AD převodníkem, zde byl použit Picaxe 08M2. Pro dlouhodobě stabilně totožné výsledky má terč mnoho proměnných elektrotechnických parametrů. Avšak reálně, v daném čase, mají všichni případní soutěžící stejné podmínky, takže výsledný průměr, z nastřílených bodů, má dostatečnou vypovídací hodnotu.
Oproti dvoustavovým terčům (trefil-netrefil) má v tomto zapojení TLV431 přivedeno předpětí na Ref vstup. Vybíjecí R3 sice snižuje citlivost fotočidla, ale to je dostatečně vykompenzováno právě díky pracovnímu předpětí na Ref pinu. Záporná zp. vazba přes R2 současně udržuje kons. klidové napětí okolo 1,7V na výstupu katody TLV431. Díky velmi slabé záp. zp. vazbě pak lze rozlišovat intenzitu osvětlení fotoLED. Při ostřelování F-LED se výstupní napětí TLV431 pohybuje mezi úrovněmi H=1,7V a L=0,9V (viz měření oscil). Na toto napěťové okénko je třeba nastavit vstupní AD převodník Picaxe, dále pak dle uvážení programově vyhodnocovat jednotlivé úseky úrovně napětí a převést je na délku, počet, kmitočet či melodii např. pro výstupní piezoelement. Též lze zkonvertovat napětí na sériový kód BCD, potažmo na nějaký displej. Připojit F-LED přímo na AD vstup Picaxe se neosvědčilo kvůli jeho relativně malé vstupní impedanci.
Picaxe je třeba naprogramovat individuálně k terči, který se bude používat. Zde byl sestavený terč připojen k programovacímu káblíku (při +UN 5V) a orientačně "ocejchován" pomocí Terminálu v Editoru Picaxe (program 01 Terminál). Lze i od oka zkusmo programově "nastavovat" jednotlivá napětí při připojeném prg. kablíku. Dobře se programuje dlouhé-krátké a počet pípnutí, pro nějaké samovybuzovací piezo. Např. střed dlouhé píp a dále od středu krátká 4,3,2,1 odstupňovaná pípnutí.
Bohužel Picaxe nemá vhodný spouštěcí pin pro detekci počátku výstřelu (pokles Uklid od 20-50mV) a nelze tedy definovat přesný počátek impulzu. Byla proto použita "rychlá" nekonečná smyčka, co hlídá pokles napětí na vstupním pinu C4. Takže čas od detekce k detekci vstupního pinu je dán taktem vnitř. oscilátoru a počtem instrukcí smyčky. Přesto Picaxe dává uspokojivé výsledky. Každý "výstřel" má velkou, i když trochu jinou, napěťovou strmost, oproti pozvolnému a navíc tvarově rozdílnému doznívání. Naštěstí počáteční strmost impulzů se příliš neliší, takže maximálně dosažená hloubka impulzu je Picaxem docela dobře měřitelná.
Je třeba mít na paměti že výše uvedené bylo testováno s Laserovou pistolí zde publikovanou.
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
01 TERMINAL 1x ping.bas 02 LASterč - indikace.bas 03 LASterč.bas
(Test programy Picaxe. Po stažení smazat příponu .txt)
- VIDEO - Laserový terč s prvotním test programem Picaxe
Schema, DPS.pdf
Přehrávač DFPlayer mini umožňuje oživit a zpestřit laserterč o různé doprovodné hlášky, zvuky atp., dopředu nahrané na SD kartě ve formátu .mp3. Prvotní záměr byl spouštět reálný zvuk výstřelu ale bohužel kvůli velkému zpoždění od výstřelu ke spuštění nahrávky mp3 k tomu nedošlo. Zde je pouze schema zapojení, bo obvod je realizován na uni-bastldesce ve fázi testů.
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////